Descripción del proyecto
GARA o GRANTECAN Assistant Robot-A, es una nueva incorporación al equipo del Gran Telescopio Canarias. Este innovador robot estará a cargo de atender a los más de 12,000 visitantes que visitan el telescopio cada año.
Además, GARA forma parte de la Instalación Conectada de GRANTECAN, un sistema que proporciona información detallada en tiempo real sobre todo lo que ocurre en el telescopio, todo centralizado en un único monitor inteligente.
Si sienten curiosidad por saber más, GARA tiene algo especial que contarles a través de este código QR. Pero, sin duda, ¡los invitamos a visitarla en persona en el Gran Telescopio Canarias para vivir una experiencia única!
Historia y Características
A lo largo de los últimos años, el concepto de GARA ha experimentado una notable evolución. Su diseño inicial fue seleccionado a través de un concurso de ideas organizado por la Escuela de Arte Manolo Blahnik en Santa Cruz de La Palma en colaboración con GRANTECAN. El diseño ganador, creado por la talentosa diseñadora palmera Alicia Lorenzo, sentó las bases para GARA. A partir de ahí, el diseño continuó desarrollándose hasta alcanzar su forma definitiva.
Actualmente, GARA tiene varios elementos interesantes:
- Base Robotnik
- 2 Cámaras óptica:Depth Camera OAK-D Pro y Orbbec Astra (Depth Camera)
- Camara infrarroja térmica Xi-400 Optris con rango espectral entre 7.5-13 micras
- Sensor láser Hokuyo UST-10LX
Gracias a estás cámaras, GARA posee visión visible, detectando la radiación óptica que nuestros ojos pueden ver, pero también el infrarrojo térmico, la radiación en forma de calor que todo cuerpo del universo emite. Como es el caso de estos visitantes.
GARA también posee la capacidad de generar un mapa 2D del entorno mientras se desplaza de manera autónoma, y puede reconstruir el espacio en 3D mediante el uso de una nube de puntos.
Galería
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Last modified: 30 January 2025
